Der Bürgerturm oder auch Türmle ist ein Relikt aus dem Mittelalter. Der Turm wurde im 14. Jahrhundert errichtet und ist der einzige erhaltene Wachturm der ehemaligen Stadtbefestigung. Heute beherbergt das Bürgertürmle den Heidenheimer Kunstverein, der auf drei Stockwerken zeitgenössische Kunst ausstellt.
In der Umgebung des Turms sind noch mittelalterliche Stadtmauerreste sichtbar, die von der Stadtbefestigung zeugen. Diese Teile der Mauer, aus Ziegel- und Sandstein gebaut, reichen bis ins 13. und 14. Jahrhundert.