Die evangelische Pauluskirche ist ein gelungenes Beispiel neugotischer Architektur. Die Kirche wurde zwischen 1895 und 1898 nach den Plänen des königlichen Hofbaudirektors Felix von Berner erbaut und am 18. Dezember 1898 eingeweiht. Besonders auffällig ist ihre kreuzförmige Grundrissgestaltung und die Verwendung von rotem Backstein, die der Kirche ihre markante Silhouette verleiht.
Erwähnenswert ist auch das kunstvolle Relief im Giebel über dem Hauptportal, das von dem Künstler Hermann Lang geschaffen wurde und das die Architektur der Kirche eindrucksvoll ergänzt. Im Inneren der Kirche befindet sich eine Orgel, die 1995 von der renommierten Firma Rieger Orgelbau erbaut wurde. Mit ihren 40 Registern und der besonderen Eignung für französisch-sinfonische Orgelmusik ist sie ein technisches Meisterwerk.
Neben ihrer religiösen Funktion dient die Pauluskirche auch als Veranstaltungsort für Konzerte und kulturelle Events und ist somit ein lebendiger Teil des kulturellen Lebens in Heidenheim. Die Pauluskirche ist die größte Kirche in Heidenheim und befindet sich in einer parkähnlichen Umgebung mit imposanten Bäumen mitten in der Stadt.